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单轴陀螺仪/角速度传感器

XV7011BB

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB和XV7011BB。
针对扫地机器人传感器模组等领域的需要,爱普生特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块,为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的优选陀螺仪模组。
针对高级AGV自动搬运机器人(AGV物流小车)对惯性导航模块的高精度要求,推荐使用爱普生M-G325乃至M-G370这种高端光纤陀螺仪级别的惯性测量单元。

单轴陀螺仪传感器

型号 外部
尺寸
[ mm ]
检测轴 接口 电源
电压
[ V ]
工作
温度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
静止的
时输出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
检测
范围
[°/s]
Brief Sheet
XV7011BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80
-40 ~+85(定制)
280LSB ±5% (16位)
71680LSB ±5% (24位)
±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80 280LSB ±5% (16位) ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7001BB
XV-3500CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 0.67 1350mV ±100 XV-3500CB
XV-3510CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 3 1430mV ±300 XV-3510CB
XV-3700CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 Vo1 : 0.8
Vo2 : 3.624
1500mV Vo1 : ±1500
Vo2 : ±300
XV-3700CB
XV-3900CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 8 1500mV ±100 XV-3900CB
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