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单轴陀螺仪/角速度传感器

XV7011BB

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB和XV7011BB。
针对扫地机器人传感器模组等领域的需要,爱普生特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块,为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的优选陀螺仪模组。
针对高级AGV自动搬运机器人(AGV物流小车)对惯性导航模块的高精度要求,推荐使用爱普生M-G325乃至M-G370这种高端光纤陀螺仪级别的惯性测量单元。

单轴陀螺仪传感器

型号 外部
尺寸
[ mm ]
检测轴 接口 电源
电压
[ V ]
工作
温度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
静止的
时输出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
检测
范围
[°/s]
Brief Sheet
XV7021BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 400 XV7021BB
XV7081BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 400 XV7081BB
XV7011BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80
*Please contact us about -40 to +85
280LSB +/- 5% (16bit)
71680LSB +/-5% (24bit)
+/-1 ( 0 LSB Typ. ) +/-100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 280LSB +/- 5% (16bit) +/-1 ( 0 LSB Typ. ) +/-100 XV7001BB
XV-3510CB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 Analog Voltage 3.3 -20 to +80 3 1430mV +/-300 XV-3510CB
XV-9100CD
(AEC-Q100)
5.0 x 5.0 x 1.4 1 Analog Voltage 5.0 -40 to +105 0.004 x VDD mV 0.5 x VDD V +/-100 XV-9100CD
XV-9300LP
(AEC-Q100)
9.5 x 5.0 x 7.2 1 Analog Voltage 5.0 -40 to +125 0.0012 x VDD mV 0.5 x VDD V +/-300 XV-9300LP
XV4001BC
(AEC-Q200)
5.0 x 3.2 x 1.3 1 I2C 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001BC
XV4001BD
(AEC-Q200)
5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001BD
XV4001KC
(AEC-Q200)
6.0 x 4.8 x 3.3 1 I2C 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001KC
XV4001KD
(AEC-Q200)
6.0 x 4.8 x 3.3 1 SPI 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001KD
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