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六轴陀螺仪/惯性测量单元IMU

EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元(IMU)是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪,集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器,用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。
M-G365以及EPSON较早的惯性测量单元型号M-G325等六轴惯导陀螺仪广泛适用于自动无人驾驶汽车、AGV物流搬运小车(搬运机器人)、无人舰船及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动等。
新一代MEMS IMU型号M-G370长期稳定性BIS小于1dph(0.8dph),误差0.06度/小时。另外符合AEC-Q104车规标准的M-E330也已经接受样品预定,预计2021年下半年量产。 应用实例: 精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。 无人设备,如工业无人机、地面车辆和水下设备。 导航系统(GNSS*9、INS*10、高精度定位仪)。 云台相机和天线稳定系统。 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。

单轴陀螺仪传感器

Part# 测量范围
[°/s]
零偏稳定性
[°/hr]
误差
[deg/√hr]
加速度范围
[G]
接口 外部尺寸
[mm]
工作温度
[°C]
规格书
M-G370 ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370
-40 to +85 pdf
(230KB)
M-G365 ±450 1.2 0.08 ±4/10 SPI/UART 24x24x10
M-G365
-40 to +85 pdf
(235KB)
M-G354 ±450 3 0.2 ±5 SPI/UART 24x24x10
M-G354
-40 to +85 pdf
(260KB)
M-G364 ±200/±100*1 2.2 0.09 ±3 SPI/UART 24x24x10
M-G364
-40 to +85 pdf
(240KB)
M-V340 ±450 3.5 0.17 ±5.8 SPI/UART 10x12x4
M-V340
-40 to +85 pdf
(380KB)
M-G550PC2 ±150 3.5 0.1 ±5 CAN 52x52x26
M-V340
-40 to 70 pdf
(330KB)
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