陀螺仪传模组
GGPM01A陀螺仪模块(1.49MB)
GGPM01U陀螺仪模块(1.51MB)单轴陀螺仪/角速度传感器
| 型号 | 外部 尺寸 [ mm ] |
检测轴 | 接口 | 电源 电压 [ V ] |
工作 温度 [ ℃ ] |
敏感性 [ °/·s ] Typ. |
静止的 时输出 [ °/·s ] Typ. @+25℃ |
检测 范围 [°/s] |
Brief Sheet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7011BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 -40 ~+85（定制） |
280LSB ±5% (16位) 71680LSB ±5% (24位) |
±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 |  |
| XV7001BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 | 280LSB ±5% (16位) | ±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 | |
高精度六轴惯性测量单元（IMU）/三轴角速度传感器+三轴加速度传感器
| 型号 | 测量范围 [°/s] |
零偏稳定性 [°/hr] |
误差 [deg/√hr] |
加速度范围 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作温度 [°C] |
规格书 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M-G370PDF0 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 ~ +85 | (230KB) |
| M-G365PDF0 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | (235KB) |
|||
| M-G325PDF0 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | (260KB) |
- GGPM01与GGPM02陀螺仪模组的区别
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模块基于爱普生QMEMS技术的完*独立的数字陀螺仪，为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品，可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。
两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法*大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。
GGPM01A/U陀螺仪模块具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的*佳解决方案。
两款陀螺仪模组的主要区别就是接口支持， 前者的仅支持串口，后者同时支持IIC和串口两种接口方式。
GGPM01U价格目前零售为145元/只，GGPM01A陀螺仪模块价格为138元/只。主要用途：清扫机器人/扫地机器人/清洁机器人的路径导航和角速度检测。
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锁相环（PLL、Phase Locked Loop）：对环路内的振荡器进行反馈控制，以便使外部输入的基准信号和环路内振荡器输出的相位差保持一定的电路。...
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EPSON（爱普生）可以根据您的需要的频率定制生产。 产品代号 型号 额定频率
[MHz] 频率公差
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爱普生MHz贴片晶振（晶体谐振器）一盘是多少个?不同晶振封装尺寸标准包装数量是不同的，随着市场变化，爱普生也会对标准包装数量做适当调整，请与爱普生无源晶振代理商-南山电子在线客服确认各具体晶振型号的标准包装数量。EPSON的无源MHz晶振目前主要有1610贴片晶振、1612、2016、2520和3225贴片晶振等常用规格尺寸...
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