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陀螺仪芯片GYRO&IMU

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB和XV7011BB。 针对扫地机器人传感器模组等领域的需要,爱普生特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块,为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的优选陀螺仪模组。

爱普生针对各类无人自动驾驶汽车推出了核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪(0.1°/h),集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器,用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。

陀螺仪传模组

GGPM01A陀螺仪模块(1.49MB)    GGPM01U陀螺仪模块(1.51MB)

单轴陀螺仪/角速度传感器

型号 外部
尺寸
[ mm ]
检测轴 接口 电源
电压
[ V ]
工作
温度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
静止的
时输出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
检测
范围
[°/s]
Brief Sheet
XV7011BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80
-40 ~+85(定制)
280LSB ±5% (16位)
71680LSB ±5% (24位)
±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80 280LSB ±5% (16位) ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7001BB

高精度六轴惯性测量单元(IMU)/三轴角速度传感器+三轴加速度传感器

型号 测量范围
[°/s]
零偏稳定性
[°/hr]
误差
[deg/√hr]
加速度范围
[G]
接口 外部尺寸
[mm]
工作温度
[°C]
规格书
M-G370PDF0 ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370
-40 ~ +85 M-G370PDF0
(230KB)
M-G365PDF0 ±450 1.2 0.08 ±4/10 M-G365PDF0
(235KB)
M-G325PDF0 ±450 3 0.2 ±5 M-G325PDF0
(260KB)
  • GGPM01与GGPM02陀螺仪模组的区别

    GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模块基于爱普生QMEMS技术的完*独立的数字陀螺仪,为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品,可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。
    两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法*大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。
    GGPM01A/U陀螺仪模块具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的*佳解决方案。
    两款陀螺仪模组的主要区别就是接口支持, 前者的仅支持串口,后者同时支持IIC和串口两种接口方式。
    GGPM01U价格目前零售为145元/只,GGPM01A陀螺仪模块价格为138元/只。

    主要用途:清扫机器人/扫地机器人/清洁机器人的路径导航和角速度检测。

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