陀螺仪传模组
GGPM01A陀螺仪模块(1.49MB)
GGPM01U陀螺仪模块(1.51MB)单轴陀螺仪/角速度传感器
| 型号 | 外部 尺寸 [ mm ] |
检测轴 | 接口 | 电源 电压 [ V ] |
工作 温度 [ ℃ ] |
敏感性 [ °/·s ] Typ. |
静止的 时输出 [ °/·s ] Typ. @+25℃ |
检测 范围 [°/s] |
Brief Sheet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7011BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 -40 ~+85（定制） |
280LSB ±5% (16位) 71680LSB ±5% (24位) |
±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 |  |
| XV7001BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 | 280LSB ±5% (16位) | ±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 | |
高精度六轴惯性测量单元（IMU）/三轴角速度传感器+三轴加速度传感器
| 型号 | 测量范围 [°/s] |
零偏稳定性 [°/hr] |
误差 [deg/√hr] |
加速度范围 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作温度 [°C] |
规格书 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M-G370PDF0 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 ~ +85 | (230KB) |
| M-G365PDF0 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | (235KB) |
|||
| M-G325PDF0 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | (260KB) |
- GGPM01与GGPM02陀螺仪模组的区别
GGPM01A/GGPM01U陀螺仪模块基于爱普生QMEMS技术的完*独立的数字陀螺仪，为扫地机器人提供了一个低成本但又高精度的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成为清洁机器人机械或光学陀螺仪理想的替代品，可广泛应用于清洁机器人制导和控制系统。
两款陀螺仪模块具有高度紧凑的数字串行通信接口。采用QMEMS传感器产生技术赋予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子误差估计算法*大限度地减少由于温度变化的偏置漂移和角度误差。
GGPM01A/U陀螺仪模块具有10Hz带宽和精确测量角速率可达±300°/秒。默认输出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常准确和扫地机器人应用的*佳解决方案。
两款陀螺仪模组的主要区别就是接口支持， 前者的仅支持串口，后者同时支持IIC和串口两种接口方式。
GGPM01U价格目前零售为145元/只，GGPM01A陀螺仪模块价格为138元/只。主要用途：清扫机器人/扫地机器人/清洁机器人的路径导航和角速度检测。
- 有源晶振有哪些输出波形
一、32kHz有源晶振波形：CMOS。无论是通用型的SG-3031CM还是，TG-3541CE(TCXO)目前批量投产的的32kHz有源晶振都是常用的方波输出。二、MHz有源晶振
常规用途的MHz有源晶振输出是CMOS。诸如SG2520CAN、SG3225CAB、SG7050CAN等等。... - RX8111CE B ：I2C接口8时间戳0.1uA超低功耗实
RX8111CE是一个集成了32.768khz晶体振荡器的低电压(1.1V~5.5V)低功耗(0.1uA)小尺寸(3225)I2C接口10引脚实时时钟模块。 RX8111CE实时时钟模块除了提供可记录8个事件的时间戳可替换RX8130CE...
- SG5032CAN系列贴片晶体振荡器标准频率值表
SG5032CAN系列晶体振荡器是EPSON/爱普生5032规格通用型贴片有源晶振，电源电压1.6~3.63V。与SG7050CAN一样，下表13个频率为原创推荐的标准频率值（交期短价格好），非标准频率推荐使用SG-8018或SG-8101两个系列替代...
- 爱普生高稳定性温补晶振TG-5510CA和TG7050C
爱普生晶振之前同期推出过两款高稳定性温补晶振(TCXO)，即晶体振荡器TG-5510CA和TG7050CMN。同属性能优异的温补晶振，它们有相同点，也有不同之处。相同的比如：外形尺寸、可输出...
466009906