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应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02

作者:爱普生代理江苏南山 发布时间:2021-11-03分类:基础知识浏览:66次

众所周知,AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆,并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物料处理解决方案,在许多行业广泛的应用。AGV可以提高效率以及减少产品损坏和劳动力成本。因此,如果AGV想实现这些功能,必定需要惯性导航模块的助力。今天江苏南山向大家介绍应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02

SGPM02和SGPM01一样,同样是依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法,该模组输出非常稳定的角速度值,加速度值和姿态角。基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组,内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。SGPM02模块可以支持 UART、SPI数据通讯。

SGPM02产品特性

  高精度 6 轴陀螺仪模组

  输出三轴加速度值,三轴角速度值,姿态角(Pitch,Roll,Yaw),温度

  数字通讯接口 UART,SPI

  产品尺寸:24 * 22 * 8 mm

  低功耗

sgpm02.jpg

   陀螺仪          加速度计

Dynamic Rane:         ±400 dps         ±/4G

Bias Instability:         4.0 deg/hr       0.3mG

Random Walk:          0.06 deg/√hr      20 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error:       0.3 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface:     UART/SPI

Data Output Rate:   100Hz

Temperature Range:  -40℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage:  3.3V

Current Consumption:  20mA

Size:                           24X22X8mm

Weight:                       7gram

SGPM02应用

  惯性导航系统

SGPM02*大额定值

  工作温度范围:-40 ~ +85 摄氏度

  存储工作温度范围:-40 ~ +85 摄氏度

  工作电压 VCC-GND:-0.3V ~ +4.5V

SGPM02推荐工作参数

  工作温度范围:-40 ~ +85 摄氏度

  存储工作温度:0 ~ 40 摄氏度

  推荐工作电压:3.3V +/-0.15V

SGPM02规格参数

sgmp02-1.png

江苏南山电子是EPSON/爱普生晶振(中国)有限公司授权代理商,欢迎咨询选购应用于应用于割草机惯性导航高性能陀螺仪传感器SGPM02。

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