爱普生FOG级M-G370PDT惯性测量单元重塑精准定位技术

在自动驾驶、高端机器人及精密仪器领域，对运动姿态的毫厘感知直接决定着系统性能的边界。爱普生推出的FOG级M-G370PDT惯性测量单元（IMU），以突破性的微型封装承载惯性测量性能，为工程师提供兼具高可靠性与易用性的位置控制解决方案，成为严苛应用中的感知核心。M-G370PDT系列目前仅有一个型号，产品编码（PN）为X2G000221000200，采购时需特别注意确认15位完整编码或13位简化编码（X2G0002210002），避免因编码错误导致的选型偏差。后续随着技术升级可能推出新型号，建议下单前与供应商确认新型号信息。

微型封装，性能无妥协：

• 特别紧凑：尺寸仅为24 x 24 x 10毫米，重量仅10克，堪称同性能等级中轻巧的IMU之一，彻底释放设备空间限制。
• 精度指标：陀螺仪偏置不稳定性低至0.8°/h（10小时累积误差仅约8度），角度随机游走仅0.03°/√h（长时间测量稳定性优秀），为精准导航、稳定控制奠定坚实基础。
• 全动态范围感知：集成6自由度测量（3轴陀螺仪±200°/s + 3轴加速度计±10G），从容应对从静态微调到高速运动的各类场景需求。

可靠易用，直面工程挑战：

• 出厂即精准：工厂精密校准确保偏置、比例因子及轴向稳定性，大幅减少工程师现场调试周期，加速产品上市。
• 无惧环境极*：工作温度横跨-40℃至+85℃，可靠运行于极地严寒或热带酷暑，适应工业与户外严苛场景。
• 高效节能设计：典型功耗仅16mA@3.3V，显著延长电池设备续航，尤其适合无人机、远程监测节点等能源敏感应用。
• 灵活数据交互：支持16位/32位数据分辨率输出，配备SPI与UART接口，确保与各类主控系统无缝集成，数据输出速率高达2kSps。

太空验证，赋能应用：

M-G370系列优秀性能已获日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）认可，成功应用于国际空间站“Int-Ball2”自由飞行摄像机器人。在失重、强辐射的极端太空环境中，它实现了精准的位置控制与自动对接，其在轨可靠性得到验证，为地面高要求应用提供强大信心背书。

广泛场景，精准控制之选：

• 自动驾驶与导航：为车辆提供连续、可靠的位置与姿态基准。
• 高端机器人：赋能工业机械臂、手术机器人、宇宙及水下探索机器人实现精密运动控制。
• 稳定系统：相机云台、天线指向设备的防抖与精准跟踪核心。
• 振动监测与控制：实时感知并抑制设备有害振动。
• 消费与专业设备：无人机飞行控制、泳池清洁机器人导航等高动态应用的理想选择。

爱普生M-G370PDT重新划定了高性能IMU的尺寸边界，将太空验证的优秀精度与稳定性浓缩于方寸之间。其出厂预校准、宽温耐受与超低功耗特性，直击工程师在复杂系统集成中的核心痛点。无论是深入宇宙探索，还是精耕地面自动化，M-G370PDT以毫米之躯承载千钧之任，成为高可靠位置感知与控制的不二基石，驱动下一代智能设备的精准未来。

爱普生代理南山电子已连续8年获评爱普生战略核心（五星级）级代理商，可供应爱普生全系列各种规格有源晶振和无源晶振，时钟芯片RTC，陀螺仪传感器等，具体请与南山电子官方网站（www.nscn.cn）客服联系。

内部结构图：

特性曲线：