【陀螺仪传感器】分类与工作原理，如何选购爱普生的单轴陀螺仪

陀螺仪传感器，也称为角速率传感器或角速度传感器，是一种感测角速度的设备。它在现代科技中扮演着至关重要的角色，广泛应用于从消费电子（如智能手机的屏幕旋转、无人机姿态稳定）到高端工业与国防领域（如工业机器人精准控制、惯性导航系统、平台稳定）等众多场景。其核心功能是测量物体绕其自身某个轴旋转的快慢（角速度），为系统提供关键的姿态和运动信息。本文旨在系统性地介绍陀螺仪传感器的基本分类与核心工作原理，并重点聚焦于如何根据实际应用需求，科学有效地选购爱普生的单轴陀螺仪产品。

一、陀螺仪传感器类型

陀螺仪传感器种类繁多，比较常见的有机械陀螺仪，光学陀螺仪，流体陀螺仪和振动陀螺仪。光学陀螺仪和振动陀螺仪，根据使用的内部材料不同，又可以继续向下分类。下图按尺寸和性能绘制了不同类型的陀螺仪传感器。从左至右，精度逐渐降低，尺寸逐渐变小。

微型、高精度振动陀螺传感器是不可或缺的：

二、振动陀螺仪传感器

振动陀螺仪传感器是一种比较常见的器件，近年来已应用于单反相机、车辆电子稳定控制系统（防滑系统）以及其他领域。振动陀螺仪传感器通过施加在振动元件上的科里奥利力来感知角速度。因此，角速度测量的精度会因元件材料和结构差异而有显著不同。振动陀螺传感器制造商正在使用各种材料和结构，以期设计出紧凑、高精度且具有良好特性的陀螺传感器，这些特性包括：比例因子、温度频率系数、紧凑尺寸、抗冲击性、稳定性、噪声特性。

三、常见的振动陀螺仪材料和结构

四、振动陀螺仪传感器的工作原理

振动陀螺仪传感器通过作用于振动物体上的科里奥利力来感知角速度。在此，我们以爱普生的双T结构晶体元件为例，来解释其工作原理。

1.通常情况下，驱动臂会在某一个方向上振动。

2.旋转方向。

3.当陀螺仪旋转时，科里奥利力作用于驱动臂，从而产生垂直方向的振动。

4.由于垂直驱动臂的振动，固定部分发生弯曲，从而在感应臂中产生感应运动。

5.一对传感臂的运动会产生一个电位差，由此可以感知角速度。角速度被转换为电信号并输出。

五、陀螺仪传感器的应用

陀螺仪传感器主要有三种应用：

六、产品推荐

爱普生的振动陀螺仪使用水晶为原料，采用双T型结构，具有抗冲击性强，精度高的特点。推荐客户选择合适的型号:
• XV7001BB:消费级，适合低速设备
• XV7011BB:中端工业级，温度稳定性好，性价比高
• XV7081BB:高端工业级，适合高速设备
• XV7021BB:高端工业级，温度稳定性优异

产品规格表：

南山电子是EPSON 爱普生授权代理商，欢迎咨询选购爱普生的单轴陀螺仪。南山电子提供爱普生全系列各种规格有源晶振和无源晶振，时钟芯片RTC，陀螺仪传感器等，如有采购需求请联系网站客服。